#include "d2frontend/d2frontend.h"

class D2FrontendNode :  public D2FrontEnd::D2Frontend
{
public:
    D2FrontendNode(ros::NodeHandle & nh)
    {
        Init(nh);
    }
};

int main(int argc, char **argv)
{
    cv::setNumThreads(1);
    ros::init(argc, argv, "d2frontend");
    ros::NodeHandle n("~");
    ros::console::set_logger_level(ROSCONSOLE_DEFAULT_NAME, ros::console::levels::Info);

    D2FrontendNode frontend(n);
    ros::MultiThreadedSpinner spinner(3);
    spinner.spin();
    return 0;
}

